Proyectos elaborados durante el curso 2010/2011
Proyecto_01: Prueba libre "Sistema de vigilancia y control Domo-bot/Domo-house"
Descripción: Se trata de un sistema para controlar a través de internet la puesta en marcha de forma remota de luces, puerta de garaje, ventilación y orientación de persianas. Además se controla igualmente un robot dotado con video-cámara IP que envía las imágenes a cualquier dispositivo con conexión a internet de forma remota (PC, tablet, teléfonos móviles, etc). Además, desde cualquiera de estos dispositivos se puede controlar el robot de vigilancia. Proyecto_02: Vehículo laberinto "Matrix"
Descripción: El robot Matrix ha sido diseñado para participar en la prueba de Laberinto de Madridbot-2011. Su objetivo es entrar en un laberinto por cualquiera de sus cuatro entradas y ser capaz de encontrar la salida sin ningún tipo de ayuda externa. La parte motriz está compuesta por dos servomotores trucados para trabajar como motores de cc. Las ruedas son de 2 piezas circulares de pvc amarillo de 3mm reforzadas en los bordes con una tira de goma para mejor agarre. Está provisto de 3 sensores de ultrasonidos para detectar las paredes del laberinto, un sensor delante, para detectar las paredes frontales, y dos al lado izquierdo para seguir la pared. La alimentación del robot esta basada en dos baterías, una Lipo de 7.2v para la electrónica y otra de 9v para la alimentación de los motores. Proyecto_03:Vehículo laberinto "Boster"
Descripción: El robot Boster es un robot diseñado para participar en la
prueba de Laberinto de Madridbot-2011. Su
objetivo es entrar en un laberinto por cualquiera
de sus cuatro entradas y ser capaz de encontrar la
salida sin ningún tipo de ayuda externa. El vehículo
Proyecto_04: Vehículo rastreador "Rastreotto"
Descripción: El rastreador Rastreotto es capaz de seguir de forma autónoma una línea sinuosa de color negro sobre fondo blanco, además, detecta las bifurcaciones del circuito. Para ello incorpora 8 sensores infrarrojos CNY70 colocados en la parte delantera, el central seguirá la línea negra, izquierdo y derecho corregirán al robot de una posible salida de ruta y los dos laterales servirán para elegir la correspondiente bifurcación a izquierda o a la derecha según esté dispuesto en el circuito. Utiliza ocho diodos led, que nos indicaran si cada sensor se encuentra sobre la línea. La tracción la componen dos motores (servos) trucados como motores de corriente continua alimentados para mover al vehículo.El display LCD nos proporciona información y datos del creador, instituto de procedencia y nombré del robot.
Proyecto_05: Prueba libre "Sistema de control automático de Stock Obi-Wan Kenobi"
Descripción: Este robot está diseñado para realizar el control de stock en un almacén mediante la identificación de tarjetas RFID. La información se transmite a un ordenador central. Proyecto_06: Prueba Libre "Vehículo de seguridad Cíclope "
Descripción: El sistema de seguridad está formado por una central de alarmas con sensores de presencia y un robot con cámara inalámbrica que acude al lugar donde se produce la alarma.
Proyecto_07: Estación meteorológica"
Descripción: El sistema de control monitoriza y almacena los valores de temperatura y humedad relativa del aire de forma continua. Además incluye un sensor de luminosidad y la posibilidad de transmitir la información a través del protocolo RS-232.
Proyecto_08: "Panel luminoso programable"
Descripción: El sistema de controla cuatro matrices de leds para mostrar mensajes que se pueden modificar a través de un ordenador mediante el protocolo RS-232.
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"Primer puesto en las III jornadas de robótica Malakabot 2011" 
